蓄電池電動平車按行走方式大概可以分為有軌電動平車和無軌電動平車兩種。

有軌蓄電池電動平車的動力來源是裝載在小車內部的蓄電池，目前市場上常用的是免維護的鉛酸蓄電池和鋰電池。有軌蓄電池電動平車自然是在軌道上行駛的，車輪采用的是單耳式鑄鋼軌道車輪。

無軌蓄電池電動平車同樣是采用蓄電池作為動力來源，而車輪常選用聚氨酯包膠輪和實心橡膠輪，也有少數選用充氣輪胎的。它的特點就是不需要鋪設軌道，可以在廠區水泥路面任意行走，可以實現360度自由轉向。

蓄電池電動平車上可以加裝液壓升降系統；平車直流電機有啟動平穩、啟動力距大、對減速機沖擊力小、電壓低、使用壽命長等優點；其運行距離不受限制，對軌道鋪設要求也不高，適用于各種運輸場合。